(1) Después de encender el motor paso a paso, el devanado de excitación interno genera un campo magnético giratorio.
(2) El campo magnético giratorio interactúa con el rotor, lo que hace que el rotor reciba un cierto par y gire.
(3) La rotación del rotor hace girar los engranajes planetarios.
(4) Los engranajes planetarios hacen girar el anillo de engranaje interno, reduciendo así la velocidad.
(5) El eje de salida genera la potencia reducida.