Los motores de engranajes se caracterizan por su alta eficiencia y confiabilidad, larga vida útil, fácil mantenimiento y amplia aplicación. Se pueden clasificar en motores de engranajes de una-etapa, dos-etapas y tres-etapas, y sus métodos de instalación y diseño incluyen principalmente el tipo abierto-, el tipo coaxial y el tipo dividido-.
1. En un motor de engranajes cilíndricos de dos etapas-tipo abierto-, los engranajes son asimétricos con respecto a la posición de soporte. Cuando el eje sufre flexión o deformación torsional, la carga se distribuye de manera desigual a lo largo del ancho del diente. Por lo tanto, el eje debe diseñarse con alta rigidez y los engranajes deben ubicarse lejos del extremo de entrada o salida.
2. Características de un motor de engranajes cilíndricos de dos etapas-tipo dividido-: El eje extendido de un motor de engranajes de tipo dividido-puede extenderse desde cualquier lado, lo que facilita la configuración general de la máquina. Todos los engranajes de la etapa dividida están mecanizados con dientes helicoidales, un lado gira hacia la derecha y el otro hacia la izquierda, para contrarrestar las fuerzas axiales. Un eje debe poder realizar un ligero movimiento axial para evitar que los engranajes se atasquen.
3. Características de un motorreductor coaxial: Dimensiones radiales compactas, pero dimensión axial relativamente grande. Debido a que el eje intermedio es grande, su deflexión bajo carga es significativa, lo que resulta en una concentración severa de carga a lo largo del ancho del diente. Además, dado que los centros de las dos etapas del engranaje deben estar alineados, la capacidad de carga-del engranaje de la etapa de alta-velocidad es difícil de utilizar por completo, y la lubricación de los cojinetes ubicados en la sección media del motorreductor también es un desafío. Los extremos de entrada y salida del motorreductor están ubicados en extremos opuestos del mismo eje, lo que restringe la configuración general del sistema de transmisión.