Un motorreductor consta principalmente de dos partes: un motor y un reductor.
Motor: normalmente, un motor asíncrono trifásico- o un servomotor proporciona la potencia inicial. El motor tiene una velocidad alta (por ejemplo, comúnmente 1450 r/min), pero un par relativamente bajo, lo que lo hace inadecuado para impulsar directamente una carga.
Reductor: Logra reducción de velocidad y aumento de par a través de elementos de transmisión como engranajes y tornillos sin fin. Los tipos de reductores comunes incluyen reductores de engranajes, reductores de tornillo sin fin y reductores planetarios, entre los cuales los reductores de engranajes son los más utilizados debido a su alta eficiencia y estructura compacta.